新たにパブリックIPアドレスを取得し、ping対象の仮想マシンとスタティックNATで接続します。
あわせてクラウドコンソールのファイアウォールでICMPを許可する設定を行います。（ポートフォワードでICMPは設定できません。）

なお、EchoRequestの場合、ICMPタイプは「8」、ICMPコードは「0」を設定してください。