同一アカウントの同一ゾーンに存在する仮想マシン同士で通信する場合は、同一VLAN（プライベートネットワーク）のため、プライベートIPアドレスでの通信が可能です。
この場合、ファイアウォールの設定は不要となります。
▼アカウント内の仮想マシン同士は通信できますか？
https://faq.idcf.jp/faq/show/221?site_domain=default
ただし、プライベートIPアドレスではなくパブリックIPアドレスで通信を行う場合は、仮想ルーターで折り返すNATループバック（ヘアピンNAT）通信となるため、ファイアウォールの設定が必要となります。
ファイアウォールにて、対象仮想マシンのプライベートIPアドレスまたはそのCIDRを設定してください。
注意事項）