オートロードバランスにはリトライ機能が備わっています。
あるオリジンサーバーに接続ができなかった場合、別のオリジンサーバーへの接続を試みます。
リトライの回数は、オリジンサーバーの登録台数分となります。
リトライによってある程度の可用性は担保されますが、リトライ時の接続先はランダムに選択されますので、最終的にダウンしたサーバーに接続しにいく可能性があり、完全ではありません。
この状況を回避するため、ヘルスチェックと併用して利用することを推奨します。
併用することにより、ヘルスチェックに失敗したオリジンサーバーには接続を行わなくなるため、より可用性の高い構成を実現可能です。
ヘルスチェックについては下記FAQをご確認ください。